繼飛機(jī)電(圖)-軟啟動(dòng)自動(dòng)化控制柜-惠濟(jì)區(qū)自動(dòng)化控制柜 ：

PLC的容量包括I／O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。

(一)I／O點(diǎn)數(shù)的選擇

PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I／O點(diǎn)少，但必須留有一定的裕量。

通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10％~15％的裕量來(lái)確定。

(二) 存儲(chǔ)容量的選擇

用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25％之多，所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。

PLC的I／O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲(chǔ)容量（字節(jié)）＝開(kāi)關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)×10 ＋ 模擬量I／O通道數(shù)×100

另外，在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。

PLCI/O模塊的選擇步驟與原則

一般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I／O模塊有開(kāi)關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。

（一）開(kāi)關(guān)量I／O模塊的選擇

1. 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇

開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)

開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。話?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5Ｖ輸入模塊遠(yuǎn)不得超過(guò)１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。

2）輸入接線方式

開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，

匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。

3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60％。

4）輸入門檻電平

為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說(shuō)明書(shū)。

2. 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇

開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸出方式

開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。

對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2）輸出接線方式

開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動(dòng)能力

開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

5)輸出的上限電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

（二）模擬量I／O模塊的選擇

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用， 同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)（如RTD、熱電偶等信號(hào)）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

學(xué)習(xí) PLC 密決

1.不要看到別人的回復(fù)就說(shuō)：給個(gè)代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來(lái) 再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書(shū)幾十塊都舍不得，或者買些視頻看看，更學(xué)的快些，不要舍不得花錢。為了省錢看電子書(shū)，浪費(fèi)的時(shí)間超過(guò)書(shū)的價(jià)值。當(dāng)然如果查資料，只能看 PDF。

3.學(xué)習(xí)新的開(kāi)發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊(cè)。買的書(shū)不夠全。剛接觸一個(gè)軟件，什么都不 懂，就盲目的問(wèn)東問(wèn)西，讓人看起來(lái)很幼稚。

4.不要蜻蜓點(diǎn)水，得過(guò)且過(guò)，高低壓開(kāi)關(guān)自動(dòng)化控制柜，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

5.把時(shí)髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過(guò)時(shí)的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書(shū)，請(qǐng)仔細(xì)看；看不懂的書(shū)，請(qǐng)硬著頭皮看。 .別指望看一次遍書(shū)就能記住和掌握什么 —— 請(qǐng)看第二遍、第三遍。

7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠(yuǎn)成不了高手的。

8.保存好你做過(guò)的所有的源程序、原理圖等 ----那是你的積累之一。

9.對(duì)于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問(wèn)題不是非要到論壇來(lái)問(wèn)的，首先你要學(xué)會(huì) 自己找答案，惠濟(jì)區(qū)自動(dòng)化控制柜，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就 能找到很多相 關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時(shí)一定也很懶！ 

10 到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì)去看以前的帖子，不要什么都不看就直接問(wèn)，也許你的問(wèn)題早就 有人問(wèn)過(guò)了，你再問(wèn)，別人已經(jīng)不想再重復(fù)了，做為初學(xué)者，誰(shuí)也不希望自己的帖子沒(méi)人回 的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無(wú)償指點(diǎn)你，除非他是你親戚！ ！討論者，軟啟動(dòng)自動(dòng)化控制柜，起碼是水平相當(dāng)?shù)牟?有討論的說(shuō)法，如果水平真差距太遠(yuǎn)了，連基本操作都需要?jiǎng)e人給解答，誰(shuí)還跟你討論呢。 什么樣的人是浮躁的人

模塊故障還是本體里的程序故障？

模塊里是沒(méi)有程序的，可找對(duì)應(yīng)型號(hào)模塊更換。更換模塊可以恢復(fù)動(dòng)作點(diǎn)故障，比如明明有點(diǎn)動(dòng)作，但沒(méi)有實(shí)際電壓輸出。或者是模塊被燒壞。

本體更換的時(shí)候，要設(shè)法得到程序。如果程序被加密，就要打電話喊廠家的人過(guò)來(lái)?yè)Q了。

本體損壞基本上你沒(méi)有任何辦法。

所以，還是打電話叫廠商來(lái)人。又或者，自己擼個(gè)程序算了。對(duì)了，你不會(huì)，那還是打電話。

實(shí)話實(shí)說(shuō)， PLC除非專業(yè)公司是無(wú)法維修的，建議購(gòu)買一定備件，做好日常維護(hù)就好了。只要確定損壞就直接換件了。

上次有一個(gè)幾萬(wàn)的西門子400系列CPU故障，甲方讓我?guī)兔β?lián)系的西門子，國(guó)內(nèi)根本沒(méi)有維修能力，如果返廠到德國(guó)去，價(jià)格與買個(gè)新的差不多！甚至還要貴

這種東西 甲方請(qǐng)系統(tǒng)集成商上門 解決。

硬件問(wèn)題 系統(tǒng)集成商 沒(méi)轍，給代理商轉(zhuǎn)到 廠家維修點(diǎn)翻新?；蛘吒纳葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)，降低或消除故障。

自己去修，很扯

如果你想學(xué)習(xí)plc請(qǐng)你去官wang把手冊(cè)下zai仔細(xì)閱讀，編程軟件安裝好，學(xué)著做。軟件如果松下官wang有教程就跟著做。

對(duì)于工作如果你是設(shè)備維護(hù)人員，要分清楚幾點(diǎn)：程序故障，請(qǐng)編程工程師來(lái)解決，你只負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)和了解，但是不要亂改；如果是外圍硬件接線問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)部門提供電器圖紙等技術(shù)資料，你要好好啃啃圖紙?jiān)僮雠殴?，另外松下plc說(shuō)明書(shū)也要看看故障代碼一類的章節(jié)內(nèi)容；如果是plc控制器硬件問(wèn)題直接售后技術(shù)支持解決吧，那已經(jīng)超過(guò)你的能力和職責(zé)范圍了。

處理機(jī)械和程序故障比較容易做到，花個(gè)把月搞清楚生產(chǎn)工藝和機(jī)械電氣動(dòng)作邏輯，基本上可以解決80%的問(wèn)題。

如果是PLC本體故障，不用修，直接換新的，因?yàn)樯a(chǎn)為大，修的時(shí)間成本太大。

操作手冊(cè)拿出來(lái)，一般上面都會(huì)有關(guān)于報(bào)警故障指示燈的功能說(shuō)明，根據(jù)指示判斷故障類型。通常好的PLC產(chǎn)品，比如西門子PLC，在編程軟件里都會(huì)提供在線診斷功能，可以通過(guò)軟件鏈接在線一下，查看系統(tǒng)提示聯(lián)系原來(lái)的系統(tǒng)集成商，如果還聯(lián)系得上的話。

問(wèn)題太虛，有些沒(méi)法回答。

PLC的狀態(tài)燈zhong要，熟悉硬件手冊(cè)，明確知道狀態(tài)指示燈的意義，這是第yi步。

通過(guò)狀態(tài)指示燈來(lái)判斷是硬件故障、網(wǎng)絡(luò)故障、還是程序故障，如果沒(méi)有修改程序，調(diào)試完成的程序不要輕易去懷疑。

再有就是《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，這些是施工方必須提供的，如果沒(méi)有，或者只是應(yīng)付了事的東西。那么誰(shuí)簽字驗(yàn)收的，把誰(shuí)噴到死，在任何地方噴。

熟悉工藝、熟悉硬件手冊(cè)、《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，那么處理一般故障應(yīng)該沒(méi)有任何問(wèn)題了。

想進(jìn)一步優(yōu)化，那么就要去系統(tǒng)學(xué)習(xí)PLC

如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

首先你要判斷是何種故障，CPU那一排燈一般會(huì)給出故障類型

你可以看看是哪個(gè)亮起紅燈，通過(guò)CPU的系統(tǒng)手冊(cè)查到這個(gè)故障燈的故障原因

一般會(huì)有幾種故障原因

通訊：從站或遠(yuǎn)程IO故障，這個(gè)可以通過(guò)編程軟件監(jiān)控硬件方式得知哪個(gè)從站或遠(yuǎn)程IO掉站，逐個(gè)排查線路，生產(chǎn)自動(dòng)化控制柜，插頭等，一般可以通過(guò)替換等辦法找到故障點(diǎn)，也可以從程序中獲得通訊故障從站號(hào)的方式，如西門子PLC可以通過(guò)OB塊獲取掉站站號(hào)或處理故障

模塊：同樣可以監(jiān)控硬件獲取模塊位置，通過(guò)程序獲取故障模塊位置號(hào)，檢查模塊供電、輸出是否有短路等，實(shí)在懷疑模塊損壞可采用替換測(cè)試等方式解決，如將一塊新的替換可能存在的問(wèn)題模塊

編程：有些CPU 可以顯示編程錯(cuò)誤，如死循環(huán)，訪問(wèn)不存在的地址等

模擬量診斷：有些CPU模塊可以對(duì)模擬量進(jìn)行溢出，短路，斷路等診斷，并在CPU或模塊以亮紅燈的方式顯示